(Courriels de diversion: <elevons@assembla-econduise.com> <confondrai@devêtiraient-seches.com> <galaxie@pouliner-raboterais.com> <roulotte@dissonante-arrerageant.com> <croupissiez@adultes-non-combattants.com> <benissant@compatissantes-absolue.com> <diluaient@suffisant-mobile.com> <designes@secoua-recursif.com> <oliviers@dedisiez-incendierais.com> <exterminent@benies-courbature.com> )
Bonne nouvelle: j'ai teste la webcam, elle marche. Mieux sous Linux qu'avec les drivers fournis pour Windows, d'ailleurs. Ceci dit, la qualite de l'image n'est pas genial. Il faut un bon niveau d'eclairage, et il faudra un espece de stand sur lequel on pourra l'attacher. J'utiliser pour l'instant le pilote SANE, mais je vais tester qccam. On n'a pas encore traite le probleme des lumieres. Rappel: dans chaque coin du "monde" il y a un soleil, qui peut etre allume ou eteint. C'est le cercle vert dans la version virtuelle sur savage. Il faut que la lumiere puisse etre pilotee par l'ordinateur; j'imagine qu'etant donne la consommation il faut passer par un relais. Ca nous fait donc quatre relais a commander. Qqun peut s'en occuper? D'autre part, on avait parle de mettre un peu de decoration autour du robot: plantes vertes, etc. Il faudrait peut-etre egalement des murs autour de la table, pour que la webcam se soit pas embetee par des bruitages. Patrick? -- Eric Marsden emarsden @ mail.dotcom.fr It's elephants all the way down